WÓZKI AUTOMATYCZNE

Systemy AGV dla przemysłu

Efektywna automatyzacja polega na inteligentnym połączeniu trzech elementów: produkcji, składowania i dystrybucji. Integracja standardowych technologii z rozwiązaniami nowoczesnej robotyki pozwala na mechanizację najważniejszych zadań, usprawnia pracę magazynu, generuje spore oszczędności i zapewnia szybki zwrot inwestycji.

System AGV składa się z jednego lub więcej pojazdu zasilanego akumulatorem i sterowanego za pomocą komputera, który porusza się automatycznie. Jest wydajny i niezawodny – może pracować 24 godziny przez 7 dni w tygodniu bez zbędnych przerw, usterek i wypadków.

Systemy, które oferujemy posiadają niezawodną nawigację gwarantującą bezpieczeństwo obsługi i obiektu. Szerokość naszej oferty umożliwia wdrożenie zróżnicowanych sposobów nawigacji, obsługi ładunków i koncepcji energetycznych. Wspólnie znajdziemy rozwiązania, które zoptymalizują pracę Twojego magazynu.

Zalety systemów AGV

  • Efektywność kosztowa: rozwiązanie AGV jest bardzo opłacalne, gdy wymagane jest wiele lokalizacji zdawczo-odbiorczych.
  • Doskonała funkcjonalność sortowania.
  • Duża elastyczność: łatwy do dostosowania do zmieniających się potrzeb transportowych i zdolny do obsługi dowolnego ładunku, od standardowych palet przez pojemniki po szpule papieru i karoserie samochodowe.
  • Wysokie bezpieczeństwo: pojazdy AGV są prawdopodobnie najbezpieczniejszym i najbardziej niezawodnym środkiem transportu dostępnym w zakładach przemysłowych.
  • Rozbudowa i zmiany: system AGV umożliwia łatwe wdrożenie zmiany czy dodawanie dodatkowych tras lub pojazdów w celu spełnienia nowych wymagań dotyczących układu i wydajności.
  • Możliwa praca ciągła - 24-godzinny: moc baterii i automatyczne ładowanie zapewniają ciągłą, niezawodną pracę. AGV redukuje nakłady pracy ludzkiej i zmniejsza koszty pracy.
  • Ostrożne podejmowanie, odstawiania i transport ładunków: AGV są precyzyjne w pozycjonowaniu, gwarantują dostawy bez uszkodzeń. Zapewniają wsparcie dostaw just-in-time, pozwalają na doskonałe planowanie i śledzenie przewozów.
  • Integracja: AGV zapewniają doskonały interfejs do zautomatyzowanych systemów produkcji i dystrybucji.
     
  • Wysoka dostępność: pojazdy AGV są praktycznie odporne na awarie pojedynczego punktu - jeśli jeden pojazd ulegnie awarii, reszta floty będzie nadal działać.
     
  • Planowanie dostaw i priorytety: system AGV może odpowiadać na wezwania do odbioru czy dostawy, co poprawia efektywność transportu materiałów. Just on time.
     
  • Dostępność przestrzeni: systemy AGV zapewniają całkowitą dostępność powierzchni podłogi dla pieszych i innego ruchu. Bez zatorów i mniej inwestycji w stałe instalacje mechaniczne.
     
  • Mobilność: system AGV jest zasobem łatwo adoptowalnym do nowy pomieszczeń, czy warunków. Ten sam system można przenieść do nowej lokalizacji przy niewielkim nakładzie inwestycyjnym.

Rodzaje oferowanych pojazdów AGV:

pojazd_1

Wózki pojedynczego załadunku G2P (Good to Person)

Są wyposażone w wygodne platformy oraz przystosowane do transportu towarów o różnych rozmiarach i kształtach. Integralną częścią platform ładunkowych mogą być napędzane rolki umożliwiające automatyczny załadunek i rozładunek oraz podnośniki zapewniające połączenie z pozostałymi urządzeniami. Wózki pojedynczego załadunku możemy rozbudować o wyposażenie specjalne, np. pojemniki z wieloma przegrodami, które ułatwiają segregację i transport części.

pojazd_1

Wózki widłowe AGV

To najpopularniejszy rodzaj pojazdów o wszechstronnym zastosowaniu. Zapewniają obsługę zróżnicowanych ładunków (palety, rolki, kartony, stojaki, etc.) zarówno na poziomie posadzki jak i regałów. Wózki AGV sprawdzają się równie doskonale w obsłudze ładunków składowanych na regałach do wysokości 6m, 10m, 12m, w zależności od typu wózka AGV.

AUTOMATYCZNE STEROWANIE WÓZKAMI

Nawigacja - precyzja i bezpieczeństwo.

Dopasowana do potrzeb i dokładna nawigacja jest podstawą zautomatyzowanych pojazdów transportowych. Nasze różne typy nawigacji umożliwiają najlepszą możliwą realizację automatyzacji dla twojej aplikacji.
pojazd_1

Nawigacja konturowa

Skanery bezpieczeństwa zainstalowane na AGV są również wykorzystywane do nawigacji. Dzięki przekazywanym sygnałom, stale jest oceniana charakterystyka otoczenia oraz są określane położenie i orientacja pojazdu.

pojazd_1

Nawigacja laserowo refleksyjna

Laserowe skanery obrotowe na pojazdach AGV ustalają pozycję pojazdu za pomocą triangulacji, z wykorzystaniem trzech lub więcej punktów odbicia, tzw reflektorów. Dodatkowe reflektory zwiększają dokładność pozycjonowania.

pojazd_1

Nawigacja za pomocą kodów QR

Kody QR są instalowane w powtarzającym się wzorcu na podłodze. Za pomocą zintegrowanej kamery pojazdy AGV wykrywają pozycję skanując pozycję kodu.

Dobierając sposób nawigacji koncentrujemy się na dobraniu optymalnego, niezawodnego systemu. Wszystkie metody nawigacji są obsługiwane za pomocą odometrii (metoda precyzyjnego określania pozycji w robotyce). W tym celu dane z urządzeń napędowych są oceniane na podstawie dokładnych sygnałów enkodera i służą do ulepszonej, dokładniejszej nawigacji.

Przegląd wybranych modeli wózków widłowych AGV

RT AGV

ROCLA ART
wózki AGV wysokiego składowania

AWT rocla agv at kabel premium 1458x864

ROCLA AWT CF
wózki AGVcf z przeciwwagą

ACT cropped OptimalAutomation 2 1024x537

ROCLA ACT
kompaktowe wózki AGV

rocla vna for pallet racking 1

ROCLA AWT
do bardzo wąskich korytarzy (VNA AWT)

tailored rocla agv solutions for paper industry

ROCLA AWT dla przemysłu papierniczego
z chwytakiem do rol

csm Grenzebach Intralogistics L1200S New Warentraeger 1 d885550624.jpg

Platforma transportowa AGV
L1200S