Systemy AGV | Logis

Innowacyjne rozwiązania dla zadań transportowych

WÓZKI AUTOMATYCZNE

Systemy AGV dla przemysłu

Efektywna automatyzacja polega na inteligentnym połączeniu trzech elementów: produkcji, składowania i dystrybucji. Integracja standardowych technologii z rozwiązaniami nowoczesnej robotyki pozwala na mechanizację najważniejszych zadań, usprawnia pracę magazynu, generuje spore oszczędności i zapewnia szybki zwrot inwestycji.

System AGV składa się z jednego lub więcej pojazdu zasilanego akumulatorem i sterowanego za pomocą komputera, który porusza się automatycznie. Jest wydajny i niezawodny – może pracować 24 godziny przez 7 dni w tygodniu bez zbędnych przerw, usterek i wypadków.

Systemy, które oferujemy posiadają niezawodną nawigację gwarantującą bezpieczeństwo obsługi i obiektu. Szerokość naszej oferty umożliwia wdrożenie zróżnicowanych sposobów nawigacji, obsługi ładunków i koncepcji energetycznych. Wspólnie znajdziemy rozwiązania, które zoptymalizują pracę Twojego magazynu.

Rodzaje pojazdów AGV:

Wózki holownicze

Pierwsze i nadal bardzo często stosowane rozwiązanie. Łączna ładowność wózka holowniczego z kilkoma wózkami kołowymi może dochodzić do 3,5 tony. Mogą być wyposażone w różne, również automatyczne, rodzaje zaczepów.

Wózki pojedynczego załadunku

Są wyposażone w wygodne platformy oraz przystosowane do transportu towarów o różnych rozmiarach i kształtach. Integralną częścią platform ładunkowych mogą być napędzane rolki umożliwiające automatyczny załadunek i rozładunek oraz podnośniki zapewniające połączenie z pozostałymi urządzeniami. Wózki pojedynczego załadunku możemy rozbudować o wyposażenie specjalne, np. pojemniki z wieloma przegrodami, które ułatwiają segregację i transport części.

Wózki widłowe

To najpopularniejszy rodzaj pojazdów o wszechstronnym zastosowaniu. Zapewniają obsługę zróżnicowanych ładunków (palety, rolki, kartony, stojaki, etc.) zarówno na poziomie 0, jak i na podwyższeniu. Sprawdzają się doskonale w magazynowaniu ładunków na regałach.

AUTOMATYCZNE STEROWANIE WÓZKAMI

Nawigacja - precyzja i bezpieczeństwo.

Dopasowana do potrzeb i dokładna nawigacja jest podstawą zautomatyzowanych pojazdów transportowych. Nasze różne typy nawigacji umożliwiają najlepszą możliwą realizację automatyzacji dla twojej aplikacji.

Nawigacja konturowa

Skanery bezpieczeństwa zainstalowane na AGV są również wykorzystywane do nawigacji. Dzięki przekazywanym sygnałom, stale jest oceniana charakterystyka otoczenia oraz są określane położenie i orientacja pojazdu.

Nawigacja laserowo refleksyjna

Laserowe skanery obrotowe na pojazdach AGV wykrywa pozycję pojazdu za pomocą triangulacji za pomocą trzech lub więcej punktów odbicia. Dodatkowe reflektory zwiększają dokładność pozycjonowania.

Nawigacja za pomocą kodów QR

Kody QR są instalowane w powtarzającym się wzorcu na podłodze. Za pomocą zintegrowanej kamery pojazdy AGV wykrywają pozycję skanując pozycję kodu.

Nawigacja optyczna

Pojazdy AGV są prowadzone za pomocą paska o wysokim kontraście lub kolorowego toru nałożonego na podłogę. Tworzy to stałą ścieżkę, która jest dość solidna, szybka i może być zintegrowana bez generowania kosztów.

Nawigacja indukcyjna

Przewód zainstalowany w podłogę zapewnia sygnał radiowy do śledzenia AGV. Metoda ta jest solidna i precyzyjna. Może również zaoszczędzić czas ładowania w przypadku wykorzystanie pętli indukcyjnej do ładowania pojazdów.

Dobierając sposób nawigacji koncentrujemy się na dobraniu optymalnego, niezawodnego systemu. Wszystkie metody nawigacji są obsługiwane za pomocą odometrii (metoda precyzyjnego określania pozycji w robotyce). W tym celu dane z urządzeń napędowych są oceniane na podstawie dokładnych sygnałów enkodera i służą do ulepszonej, dokładniejszej nawigacji.